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基于擴展卡爾曼濾波的GPS信號跟蹤技術

作者: 丁虎    上海船舶設備研究所 上海200031

關鍵詞: 全球定位系統 弱信號 跟蹤環路 相干積分

摘要:提出一種基于擴展卡爾曼濾波的GPS信號跟蹤方法,通過擴展卡爾曼濾波器,得到基于相干積分支路的濾波模型,有效地削弱常規GPS跟蹤環路中的跟蹤誤差,增強接收機的抗干擾性能,提升其在信號較弱位置下環路的跟蹤性能,對加入慣性信息條件下慣性信息對系統所產生的影響做了相應的分析研究。通過仿真對比結果可以知道:當處于弱信號條件時,與通常用到的GPS信號跟蹤方式相比,基于擴展卡爾曼濾波的信號跟蹤算法可以有效提升跟蹤的精度。


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