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液壓升降裝置機液伺服系統響應特性

作者:干敏耀 盧永錦 張馳航

關鍵詞: 升降裝置; 機液伺服; 響應特性; 閥控缸; 大慣量;

摘要:針對具有大慣量、大功率特性的液壓升降裝置啟動時存在快速響應與穩定性較難兼顧的問題,分析閥控柱塞缸的特性和機液伺服系統的原理,建立機液伺服控制系統的數學模型。運用經典控制理論分析方法得出系統開環和閉環傳遞函數,并在時域內開展階躍信號輸入下的系統響應特性分析,明確影響系統性能的參數設計原則,為實際工程設計提供理論依據。 


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