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無人艇研究進展及發展方向

作者:熊勇 余嘉俊 張加 張本任

關鍵詞: 科研人員 特定應用 高科技裝備 無人艇 高等院校 特定功能 性能改進 自動化

摘要:近年來,無人艇行業的研究非常活躍,既有高等院校參與,也有工業界的研究機構參與,科研人員從不同研究目的出發,為無人艇的研究做出了各自的貢獻。一般而言,無人艇是包含通信、導航、控制、監測等多種儀器的高科技裝備,本質上是一種基于某些特定應用搭載各種裝備和儀器、實現特定功能和任務的自動化水上平臺。目前為止,無人艇的性能改進研究還有較大的空間,需要將控制理論與工程實際更進一步結合。本文將針對國內外無人艇的發展概況以及無人艇研究尚存在的問題展開論述。


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